El miembro superior está compuesto por tres partes articuladas entre sí y unidas al tórax por medio de la articulación del hombro. Se puede separar las siguientes zonas:
- Hombro
- Brazo
- Antebrazo
- Mano
Con respecto a las articulaciones, encontramos las siguientes:
- Articulación escapulo-humeral (hombro)
- Articulación del codo
- Articulación de la muñeca
- Articulaciones de la mano.
El miembro superior se relaciona con el tronco gracias a la cintura escapular, es decir, en la articulación del hombro se relacionan el húmero con el omóplato. Éste último está articulado con la clavícula. Ambos, clavícula y omóplato, se unen al tórax por medio de diferentes articulaciones.
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